東京都：フィジカルAI実証事業/第1期

①機体・設備費 機体のレンタル・リース、センサー、操作端末、バッテリー、充電設備、測位設備、ポート等の設置・撤去・原状回復 等
②開発・システム費 機体・AIの開発や改修、自律移動・映像解析・対話機能の調整、運行管理、既存システムとの連携 等
③調査・検証費 地図作成、経路・電波・風況調査、稼働ログ分析、性能・費用対効果の検証、利用者調査、報告書・運用手順書作成 等
④安全対策・手続費 リスク評価、安全設備、セキュリティ・個人情報保護対策、専門家助言、賠償責任保険、サイバー保険 等
⑤実証運用費 操縦・監視・補助者等人件費、現場調整、試験運転、保守・点検、通信・クラウド・AI利用料、運搬、旅費、消耗品 等