全国:(委託)(g10)触覚―動作統合に基づく環境適応型フィジカルAIの研究開発【GX】フィジカルインテリジェンス技術の研究開発「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業/ポスト5G情報通信システムの開発(委託)」

上限金額・助成額1,000,000万円
経費補助率 100%

第4世代移動通信システム(4G)と比べてより高度な第5世代移動通信システム(5G)は、現在各国で商用サービスが始まっていますが、さらに超低遅延や多数同時接続といった機能が強化された5G(以下、「ポスト5G」)は、今後、工場や自動車といった多様な産業用途への活用が見込まれており、我が国の競争力の核となり得る技術と期待されています。

NEDOは、本事業を通じて、ポスト5Gに対応した情報通信システム(以下、「ポスト5G情報通信システム」)の中核となる技術を開発し、我が国のポスト5G情報通信システムの開発・製造基盤強化を目指します。

なお、今回の公募においては、以下の研究開発内容に関する募集を行う予定です。

〔1〕ポスト5G情報通信システムの開発(委託)
(g10)触覚―動作統合に基づく環境適応型フィジカルAIの研究開発【GX】

【補助率詳細】
100 億円以下(NEDO 負担率:100%)
【対象経費】


国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
大企業,中堅企業,中小企業者,小規模企業者
〔1〕ポスト5G情報通信システムの開発(委託)
(g10)触覚―動作統合に基づく環境適応型フィジカルAIの研究開発【GX】

2026/03/11
2026/04/27
【応募要件】
応募資格のある法人は、次の(1)~(13)までの条件、「研究開発計画」等に示された条
件を満たす、単独又は複数で受託を希望する企業・大学等とします。なお、国立研究開発法
人が応募する場合、国立研究開発法人から民間企業への再委託又は共同実施(再委託先又は
共同実施先へ資金の流れがないものを除く。)は、原則認めておりませんのでご留意くださ
い。
(1)当該技術又は関連技術の研究開発の実績を有し、かつ、研究開発目標達成及び研究計
画遂行に必要となる組織、人員等を有していること。
(2)委託業務を円滑に遂行するために必要な経営基盤、資金及び設備等の十分な管理能力
を有し、かつ、情報管理体制等を有していること。
(3)NEDO が事業を推進する上で必要とする措置を、委託契約に基づき適切に遂行できる体
制を有していること。
(4)企業等が事業に応募する場合は、当該事業の研究開発成果の実用化・事業化計画の立
案とその実現について十分な能力を有していること。
(5)研究組合、公益法人等が応募する場合は、参画する各企業等が当該事業の研究開発成
果の実用化・事業化計画の立案とその実現について十分な能力を有するとともに、応
募する研究組合等とそこに参画する企業等の責任と役割が明確化されていること。
(6)複数の企業等が共同して事業に応募する場合は、実用化・事業化に向けた各企業等間
の責任と役割が明確化されていること。
(7)本邦の企業・大学等で日本国内に研究開発拠点を有していること。なお、国外の企業・
大学等(研究機関を含む)の特別な研究開発能力、研究施設等の活用又は国際標準獲
得の観点から国外の企業・大学等との連携が必要な場合は、国外の企業・大学等も参
画する形で実施することができる。
(8)機械学習に関する理論研究やアルゴリズム開発など、数理的な基礎研究を5年以上実
施した経験を有し、それら研究成果について国際的な評価を得るに足る実績を有して
いること。
(9)開発した成果の社会実装に向けた研究開発を担う企業等と共同で研究開発事業を実施
すること。
(10)事業成果の最大化のため、本事業で構築するシステムや技術などは、ユーザー企業等
にも利用してもらい、そのフィードバックを得て更なる改善を行うなど、当該技術を
社会実装する具体的な道筋(利用シーン等)を示せること。
(11)本事業の開発成果や実証成果は、経済産業省・NEDO が実施する「AI ロボット・フィ
ジカル AI を見据えたマルチモーダル基盤モデル開発事業」への成果還元を行うこと。
成果還元の詳細は、経済産業省、NEDO と調整の上、決定することとする。
(12)本事業の開発成果や実証成果は、経済産業省・NEDO が実施する「ポスト5G情報通信
システム基盤強化研究開発事業におけるロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開
発に向けたデータプラットフォームに係る開発(委託)」への成果還元を行うこと。成
果還元の詳細は、経済産業省、NEDO と調整の上、決定することとする。
(13)本事業は、安全保障貿易管理の観点から、海外への機微技術等流出・漏洩への対応と
して、輸出貿易管理令第 4 条第 1 項第三号イに規定する核兵器等の開発等の動向に関
して経済産業省が作成した「外国ユーザーリスト」に掲載されている企業・組織等(以
下「企業等」という。)又は国連の安全保障理事会の決議により武器及びその関連品等
の輸出が禁止されている国(国連武器禁輸国・地域)(輸出貿易管理令別表第 3 の 2)
※2 及び懸念 3 か国(輸出貿易管理令別表第 4)(※)に属する企業等が、提案書の実
施体制に含まれている場合は、本事業の対象外とする。
(14)標準化に取り組むにあたり、グローバルに連携をして進めること。
※「輸出貿易管理令別表第 3 の 2」「輸出貿易管理令別表第 4」についてはこちらをご
参照ください。
経済産業省ウェブサイト:https://www.meti.go.jp/policy/anpo/law02.html
(15)技術情報流出防止の対応
本事業の実施にあたっては、情報管理体制整備の一環として、技術流出防止措置を講
じていただくべく、提案書とともに確認票を提出いただきます。
確認票の提出時にエビデンス類の提出は不要ですが、提案時点の取組状況が不十分と
判断される場合は採択にあたって条件を付す場合があります。また、採択後も取組状況
を確認させていただきます。詳細は別添資料をご参照ください。
情報管理体制整備の一環として、コア重要技術等(※)を特定いただくとともに、当
該コア技術等の流出を防止するために以下の(ア)~(ウ)の技術流出防止措置を講じ
ていただきます。
対象となる事業者は、採択決定後、技術流出防止措置の取組状況について NEDO の 求
めに応じて確認票を用いて報告いただきます。取組状況が不十分な場合は、是正依 頼
を行う場合があります。是正措置に対して従わない場合は、交付取消に相当する措 置
に講じる場合があります。
(ア) コア重要技術等へのアクセス管理
コア重要技術等にアクセス可能な従業員を必要最小限の範囲に限定し、適切な管
理を行うために必要な体制や規程(社内ガイドライン等含む。)を整備すること。
(イ) コア重要技術等にアクセス可能な従業員の管理
(ア)に規定する従業員に対し相応の待遇(賃金、役職等の向上)を確保する等
の手段により、当該従業員の退職等を通じたコア技術等の流出を防止する措置を
講じるとともに、当該従業員が退職する際はコア重要技術等に関する守秘義 務の
誓約を得ること。また、労働基準法(昭和 22 年法律第 49 号)、労働契約法(平成
19 年法律第 128 号)その他関係する法律の諸規定に十分配慮しつつ、退職後の競
業避止義務の誓約についても当該従業員の同意を得るための取組を行うこと。
(ウ) 取引先(共同研究パートナー等のサードパーティーを含む。以下同じ。)に お
ける管理
NEDO の支援を受けて研究開発を実施する者ではなく、取引先がコア重要技術等の
全部又は一部を有する場合、当該コア重要技術等の全部又は一部を当該取引先が
有すること及びその詳細に関して、当該取引先と秘密保持契約を締結すること。
また、当該取引先に対しても、(ア)及び(イ)に相当する内容の措置を講じるこ
とを求め、その履行状況を定期的にレビューする等、取引先からのコア重要技術
等の流出を防止するために必要な措置を講じること。なお、その際には、私的独
占の禁止及び公正取引の確保に関する法律(昭和 22 年法律第 54 号)、下請代金支
払遅延等防止法(昭和 31 年法律第 120 号)及び下請中小企業振興法(昭和 45 年法
律第 145 号)の諸規定に十分配慮すること。
(※)「コア重要技術等」の定義
コア重要技術とは、当該研究開発の成果及びその活用の際に必要となる技術の
設計・生産・利用の各段階において有用かつ中核的な技術(ソフトウェアを含む。
いずれも公然と知られていないものに限る)を指し、「コア重要技術等」とは、コ
ア重要技術及びコア重要技術の実現に直接寄与する技術のうち非公知のものを指
します。

2026 年 4 月 27 日:公募締切
2026 年 5 月下旬(予定):採択審査委員会(外部有識者による審査)
2026 年 6 月上旬(予定):契約・交付審査委員会
2026 年 6 月中旬(予定):採択先決定
2026 年 6 月中旬(予定):ウェブサイトに公表
2026 年 8 月下旬(予定):契約締結/交付決定

AI・ロボット部 担当者:土井、西尾、安江、外村 E-mail:pj_envadapt_edgeai@nedo.go.jp

第4世代移動通信システム(4G)と比べてより高度な第5世代移動通信システム(5G)は、現在各国で商用サービスが始まっていますが、さらに超低遅延や多数同時接続といった機能が強化された5G(以下、「ポスト5G」)は、今後、工場や自動車といった多様な産業用途への活用が見込まれており、我が国の競争力の核となり得る技術と期待されています。

NEDOは、本事業を通じて、ポスト5Gに対応した情報通信システム(以下、「ポスト5G情報通信システム」)の中核となる技術を開発し、我が国のポスト5G情報通信システムの開発・製造基盤強化を目指します。

なお、今回の公募においては、以下の研究開発内容に関する募集を行う予定です。

〔1〕ポスト5G情報通信システムの開発(委託)
(g10)触覚―動作統合に基づく環境適応型フィジカルAIの研究開発【GX】

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