全国：経済安全保障重要技術育成プログラム／小型無人機の自律制御・分散制御技術（研究開発項目（2））

研究開発項目①で決定した研究開発項目の開発を行い、以下に定められた目標スペックから試験項目を設定し、初期型での単体試験・評価を行います。研究開発項目②で開発する技術は、研究開発項目③の機体開発（完全な自律制御・分散制御技術の実装、ミッション対応型）
にて実運用可能な一定のレベルに達していることとし、小型無人機へ搭載して実証実験を行うことを目標とします。また、開発にあたっては、研究開発項目①においてヒアリングを行った関係省庁等に対して、必要に応じて再度ヒアリング等を行い詳細なスペックの調整を行い
ます。

［１］自律分散技術の革新
研究開発項目③を想定し、次の３点の開発項目を設定します。
- AI 技術を用いた自律制御技術の初期型として、飛行計画に関し、オペレーターからの音声等の自然言語による指示を受け、自ら適切な航路を生成する技術
- UTM や ADS-B 等の情報を用いて有人機及び無人機との衝突回避をする技術
- 既存又は新規に開発したドローンポートと連携し自動充電等を行う技術
［２］社会受容性及び利便性の向上に向けた開発
国内外の政府や民間で活用されることを想定し、社会受容性や利便性を高める技術開発が必要とされます。研究開発項目③を想定し、次の２点の開発項目を設定します。
- 社会受容性の向上
➣ 小型機における第三者上空の飛行を実現するため、小型機で一種型式に対応する安全性を確保するための冗長化や小型パラシュート等のコンポーネントの開発
- 利便性の向上
➣ 飛行前・中・後の運用作業を無人で実施できる技術の開発。前述のポートとの連携において、飛行前・飛行中等に自動かつ常時異常診断を行う技術の開発
［３］国際競争力を有する小型ドローンの基本性能向上
国際的なマーケットで一定のシェアを確保できる、国際競争力を有した機体とするため、次の仕様を確保することを想定します。初期型においては、その後の研究開発項目③において達成できることを想定の上で、技術の進歩を考慮し、合理的なレベルまで達成することとします。技術動向の調査を踏まえた、研究開発項目②における達成目標の参考値を※に示します 。
- 総重量は 1kg～4kg
- 最大飛行時間は 60 分以上 ※50 分
- 最大飛行速度 25m/s 以上 ※20m/s
- ホバリング時に 25m/s 以上の定常風に耐えうる性能 ※20m/s
- 高解像度カメラ（1 インチ 50Mpixel 以上（※48MPixel）のイメージセンサー）、4 倍以上の光学ズームカメラ、赤外線カメラの搭載
- 保護等級 IP55 相当以上の防水性・防塵性
- プロペラガードが装着可能であるなど、対人・対物障害防止策の確保
- 日本及びアメリカ合衆国の無線法規においてライセンス不要で利用でき、かつアメリカ合衆国の法規の基準において通信伝送距離 18km 以上（事業者の定義する理想環境を前提とする）の伝送が可能な無線伝送性モジュールの確保
- 機体間通信を行う無線伝送モジュールを有し、通信の中継機能の確保
- 第三者からのサイバーアタックに対するセキュリティや、データ漏えいリスクへの対処など、ドローンの安全性や信頼性を確保するための技術を開発し実装すること